Прогнозування та керування

Реагувати зараз.
Готуватися завчасно.

Чим відрізняються EMS із прогнозуванням і без нього, звідки береться економічний ефект та як перевірити його на реальному об’єкті.

Практичний матеріал 8 хв читання

EMS із прогнозуванням — ілюстрація енергетичної системи
Зміст статті

Одна EMS починає розряджати батарею, коли ціна стає високою. Інша оцінює також наступні години — і може зберегти заряд до ще дорожчого періоду.

Обидві керують обладнанням. Відмінність — у тому, чи враховує рішення очікувані майбутні умови й наслідки поточної дії. Це особливо важливо, коли є обмежений запас енергії, теплова інерція або час до готовності техніки.

Прогноз не гарантує економії. Нижче — механізм, умовний розрахунок, результат польового дослідження та критерії чесного порівняння.

01

Що означає «без прогнозу»

Реактивна EMS може керуватися поточними вимірюваннями та правилами: перевищено ліміт — зменшити навантаження; з’явився надлишок сонця — зарядити батарею; заряд нижче мінімуму — припинити розряджання. Таке керування корисне й може бути достатнім для конкретної задачі.

Окрема категорія — керування за розкладом. Воно вже може враховувати відомий час початку зміни або фіксовані тарифні зони. Тому протиставлення «без прогнозу — нічого не знає про майбутнє» неточне. Важливо, чи план адаптується до очікуваної погоди, попиту, стану батареї та інших змін.

Так само «із прогнозом» не обов’язково означає машинне навчання. Прогноз може походити з виробничого плану, погодного сервісу, статистичної моделі або вже відомих цін. Обирати метод слід під задачу й доступні дані.

Міністерство енергетики США (DOE) описує прогнозування споживання за погодою та використанням приміщень як одну з можливостей систем керування й аналізу енергоспоживання. Такий прогноз допомагає оцінити майбутнє навантаження, але для керування обладнанням потрібен ще й алгоритм, який перетворює його на конкретні дії. [3]

02

Прогноз сам не керує обладнанням

У прогнозному керуванні варто розділяти три частини. Прогноз описує очікувані умови. Планувальник обирає дії в межах обмежень. Контролер виконує допустимі команди й реагує на фактичний стан.

Один із підходів — MPC, модельно-прогнозне керування. Воно оцінює поведінку об’єкта на певному горизонті, оптимізує послідовність дій, виконує найближчу дію й потім перераховує план за новими даними. Дослідники описують моделі, невизначеність і оцінювання такого керування в технічному огляді MPC для будівель. [1]

01 Оцінити

Попит, генерацію, ціни та поточний стан.

02 Спланувати

Дії з урахуванням ресурсів і обмежень.

03 Скоригувати

Зіставити з фактом і оновити план.

Наявність графіка прогнозу в інтерфейсі ще не означає, що він впливає на керування. Потрібно розуміти, які саме рішення система змінює на його основі.

03

Чому заряд варто зберегти на потім

Розглянемо навмисно спрощений приклад. На початку двох послідовних годин батарея має 100 кВт·год доступної енергії на виході. В обидві години об’єкт споживає по 100 кВт·год. Ціна становить 6 і 10 ₴/кВт·год відповідно; підзаряджання між цими годинами немає.

ПРАВИЛО / РОЗРЯД ПРИ ЦІНІ ВІД 6 ₴

1 000 ₴

Батарея покриває першу годину. У другу потрібно купити 100 кВт·год × 10 ₴.

ПЛАН / ЗБЕРЕГТИ ДО ДРУГОЇ ГОДИНИ

600 ₴

У першу годину купуємо 100 кВт·год × 6 ₴. Батарея покриває другу.

Різниця — 400 ₴ за ці дві години. Обсяг спожитої енергії однаковий; змінилася вартість закупівлі завдяки іншому використанню обмеженого запасу.

Умовна ілюстрація, не результат BEOS і не ринковий тариф. Початковий запас та його вартість однакові, в обох сценаріях батарея віддає ті самі 100 кВт·год, кінцевий запас однаковий. Передбачається достатня потужність і однакові витрати циклу. Приклад із точно відомими цінами не оцінює вплив помилки прогнозу.

Налаштоване правило або розклад теж може досягти другого результату. Приклад показує цінність урахування наступної години, а не доводить перевагу складного алгоритму над усіма можливими правилами. Користь адаптивного плану зростає, коли умови регулярно змінюються.

04

Для якого обладнання це має сенс

Накопичувач. Поточне розряджання зменшує запас для наступного піку. План може враховувати очікувану генерацію та зберігати частину енергії для більш цінного застосування.

Опалення й охолодження. Будівля має теплову інерцію: дія зараз впливає на умови пізніше. Прогноз погоди й використання приміщень може допомогти обрати час підготовки в допустимих межах комфорту.

Заряджання техніки. Коли відомі час виїзду та потреба в енергії, можна планувати підготовку до дедлайну. Для публічного хабу задача інша: підготувати запас до ймовірного попиту, зберігаючи обслуговування клієнтів, які вже приїхали.

Холодильні склади. Можливість перенесення роботи визначають властивості продукції та технологічні межі. Наявність теплової інерції не дає автоматичного дозволу змінювати температуру зберігання.

Спільна умова — на об’єкті є дія, яку справді можна змінити в часі або за потужністю. Якщо все навантаження жорстко задане й немає накопичення, навіть точний прогноз може давати лише інформаційну користь.

05

Що підтверджено реальним випробуванням

Це підтвердження того, що прогнозне керування може дати вимірюваний ефект на реальному обладнанні. Але дослід порівнював цілі системи керування. Він не ізолює внесок самого прогнозу від якості моделі, оптимізації та початкових налаштувань.

Автори також відзначають значні зусилля на збір даних і впровадження контролера. Отже, оцінювати потрібно не тільки економію енергії, а й вартість підготовки, інтеграції та супроводу. [2]

Переносити цей показник на зарядний хаб, склад або кожен бізнес-центр некоректно. Для них відрізняються обладнання, гнучкість, тариф і початковий режим. Це також не виміряний результат BEOS.

06

Що відбувається, коли прогноз помиляється

Хмари можуть зменшити сонячний виробіток, рейс — повернутися раніше, а зарядний хаб — отримати незвичну хвилю клієнтів. Задача керування — залишатися працездатним у таких умовах.

Технічний огляд MPC розглядає методи роботи з невизначеністю: зокрема сценарії й робастні підходи. [1] На практиці потрібно погодити допустимий ризик, запас і правила переходу до простішого режиму.

  • Оновлення за фактом. План перераховується, коли змінюються вимірювання або зовнішні дані.
  • Резерв. Не весь заряд чи доступна потужність використовуються за найоптимістичнішим сценарієм.
  • Локальні межі. Обмеження вводу, температури та захисти залишаються чинними незалежно від прогнозу.
  • Визначений запасний режим. Втрата прогнозу або зв’язку не повинна залишати обладнання без погодженої логіки роботи.

Нижча середня помилка прогнозу не обов’язково означає нижчі витрати. Промах саме перед дорогим піком може бути важливішим за багато точних прогнозів у спокійні години. Тому якість оцінюють і за прогнозом, і за наслідками рішень.

07

Як чесно порівняти дві EMS

Порівняння має починатися з конкретної бази: які правила вже працюють і чи правильно вони налаштовані. Перемога над завідомо невдалим розкладом не доводить, що для тієї самої економії потрібна складна модель.

  • Ті самі ресурси. Однакове обладнання, доступний початковий запас батареї та вимоги до кінцевого запасу.
  • Та сама якість послуги. Комфорт, готовність техніки, температура зберігання або обслуговування зарядних сесій.
  • Дані, доступні в момент рішення. Реальні прогнози з похибкою, а не майбутній фактичний графік, підставлений заднім числом.
  • Зіставні умови. Вплив погоди, завантаження й тарифів потрібно відокремити від зміни керування.
  • Повні витрати. Закупівля енергії, втрати, знос, інтеграція та супровід; плата за потужність — лише якщо вона передбачена договором.

Моделювання з ідеальним знанням майбутнього корисне як теоретична межа. Воно не є результатом, який автоматично отримає реальна EMS. Після моделювання потрібен пілот з журналом прогнозів, команд і фактичних показників.

Щоб перевірити саме цінність прогнозу, варто порівняти однаковий планувальник із різними способами оцінки майбутнього, а не одночасно замінювати всі алгоритми й обладнання.

Для будівель існує BOPTEST — дослідницьке середовище зі стандартизованими моделями й показниками для порівняння алгоритмів. Воно допомагає зробити моделювання відтворюваним, але не замінює випробування на фізичному об’єкті. [4]

08

Коли прогнозування виправдане

Найкращі передумови — змінні ціни або попит, керовані ресурси, якісні вимірювання та відчутна ціна невдалого рішення. Наприклад, зарано витрачений заряд батареї або несвоєчасно підготовлена будівля.

За стабільного графіка, простого тарифу й невеликої гнучкості правильно налаштовані правила можуть бути економічно достатніми. Спершу варто виправити облік, датчики й базові режими — складний прогноз не компенсує недостовірні дані.

Для розмови з постачальником EMS сформулюйте три питання: що саме система прогнозує; які команди змінюються завдяки прогнозу; як підтверджується ефект порівняно з вашим поточним керуванням. Саме відповіді, підтверджені даними пілота, дозволяють оцінити рішення.

Цінність прогнозу — у кращому рішенні для обладнання. Її потрібно вимірювати на вашому об’єкті.

ДЖЕРЕЛА ТА КОНТЕКСТ

На чому ґрунтується матеріал

Дослідницькі результати стосуються зазначених об’єктів і умов. Приклади з позначкою «умовний» пояснюють механізм, а не описують результати BEOS. Можливості впровадження перевіряються для конкретного обладнання.

  1. ТЕХНІЧНИЙ ОГЛЯД / MPCDrgoňa та співавтори. All you need to know about model predictive control for buildings, 2020
  2. BERKELEY LAB / Польове випробуванняBlum та співавтори. Field demonstration and implementation analysis of model predictive control in an office HVAC system, 2022
  3. DOE / Прогнозування та керуванняEnergy Management Information System Capabilities
  4. BERKELEY LAB / Перевірка алгоритмівBuilding optimization testing framework (BOPTEST) for simulation-based benchmarking of control strategies in buildings, 2021